下周二,极智嘉研制总监解说物流机器人视觉感知与定位关键技术

工业互联网浪潮下,才智物流已从概念走上快速开展的路途。作为劳动密集型职业,仓储物流对功率的要求也在不断提高。在这样的布景之下,物流机器人成为仓储物流职业在处理高度依靠人工、事务高峰期分拣才能有限等瓶颈问题的突破口,并呈现出宽广的市场前景。

作为才智物流的代表性产品,物流机器人开展时刻不算长,但在方针、本钱和技能的多重推进下,出现一批极具竞争力的物流机器人企业。随之而来的是,更多功用的物流机器人产品与不断完善的仓储物流处理方案,逐步广泛使用于电子商务、医药医疗、工业制作等范畴。

拿物流机器人代表性厂商极智嘉来说,其产品形状包含转移体系、分拣体系、拣选体系、智能叉车、才智工厂和智能仓储等,其间智能叉车作为一种以仓储托盘为货品邮寄载体的物流机器人,能够完成愈加多样化的功用,在智能仓储中扮演着重要人物。

抛开越发同质化的机器人硬件开展,归根到底,高效、精确、牢靠的物流机器人靠的是相同高效、精确、牢靠的核心技能与算法。对智能叉车来说,最要害的两个部分为:

一是智能叉车对仓储托盘的检测,获取仓储托盘与叉车臂之间的相对位姿联系。这是智能叉车进行方针查找、完成全自动转移的要害;二是智能叉车在杂乱仓储环境的自主定位。这是叉车为抵达指定货架进行途径规划和导航的条件。

总而言之,物流机器人的感知与定位问题是要害。处理这些杂乱的问题,需求的是高精度的传感器与高核算量的杂乱算法。相应的,对物流机器人企业来说,亟需找到高精度的视觉传感器与低成本高算力核算渠道,助力其机器人完成更高效的产品使用和落地。

这样的助力渠道,极智嘉并不缺少。上一年9月份与英特尔技能团队的一次交流会,让极智嘉团队了解到英特尔AI百佳立异鼓励方案,一起也让两边都意识到,英特尔抢先的产品组合和软硬件协同立异优势与极智嘉的产品和技能是符合的。极智嘉在机器人端安装了英特尔Realsense深度相机用以获取高质量的图画数据,并根据OpenVINO推理套件在英特尔x86架构CPU和Movidius VPU上进行深度神经网络推理加快,完成了超越4X的高精度的方针检测和行为辨认功能加快。一起,经过交融视觉特征和根据OpenVINO进行优化加快,极智嘉大幅提升了使用激光SLAM进行定位的AMR(自主移动机器人)的定位牢靠性与精度。

4月7日,智东西公开课联合英特尔推出超级公开课英特尔AI百佳立异鼓励方案系列极智嘉专场。专场将由极智嘉研制总监陈超主讲,主题为《物流机器人视觉感知和定位技能的立异与实践》。这也是超级公开课英特尔AI百佳立异鼓励方案系列六大专场的第三讲。

本次专场,陈超将环绕物流机器人对视觉感知与定位的要求、智能叉车托盘检测算法、使用OpenVINO加快托盘检测算法布置,以及极智嘉VXSLAM定位技能与实践,进行深化地解说。

前两讲先后由先声智能自然语言处理技能专家徐书尧和诠视科技CEO林瓊主讲,主题分别为《深度学习在白话评测与语法改错中的使用》和《vSLAM端处理处理方案的规划与使用》。错失的朋友能够前往智东西公开课小程序,在英特尔AI百佳立异鼓励方案系列专场收听回放。

课程时刻

时刻:4月7日19点地址:智东西公开课小程序

课程概况

主题:物流机器人视觉感知和定位技能的立异与实践

提纲:1、物流机器人对视觉感知与定位的要求2、极智嘉的智能叉车托盘检测算法解析3、使用OpenVINO加快托盘检测算法布置4、根据VXSLAM的AMR定位技能与实践

讲师:

陈超,极智嘉研制总监。在视觉感知、定位、高精地图等相关技能范畴有12年经历,曾在腾讯、理光等企业从事视觉研制作业。曾担任腾讯服务机器人感知与定位技能研制;作为Project Leader担任视觉ADAS产品研制,并率先在海外车企落地。

报名方法

增加智东西公开课小帮手锤锤(ID:zdxclass)报名,增加时请补白:名字-公司-职位或许名字-校园-专业,因报名人数过多,优先经过补白者。

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