从依托人工作业为主的库房，到依托设备运转的主动化库房，再到装备以AI智能算法进行优化的智能库房，这是一个绵长的演化进程，逐步从“多人库房”过渡到“少人库房”，终究完结“无人库房”。
安吉智能物联技能有限公司上展现了智能移动库房以及智能移动驿站两大物流处理计划。其间，移动库房偏重于新零售、电商终究一公里的无人化配送；移动驿站则是与菜鸟携手研制，将投入到大学校园、写字楼创业园区等关闭园区，兼具包裹快递及收发功用。智能移动库房首要运用于物流库房内，能快速地进行货柜的装卸和空满切换，完结物料的智能调度和主动化出货。该物流处理计划智能渠道背面的内核称为iValon体系。它针对的是整个智能物流调度云渠道，包含仓储办理、车辆调度、途径规划、使命分配、智能学习优化排程等不同的功用。
安吉智能iValon渠道1.0版别体系现在已经在许多项目中得到成功施行与运用，该体系每年还将添加新的功用和模块。本年安吉智能推出的2.0版别将侧重提高多车调度数量，如本来可调度50台AGV小车的才能将添加到调度300台，这关于整个模型的算法要求、操控难度呈几何指数增加。除此之外，iValon还有针对库房、工厂智能协作出产等不同运用的子模块。
别的，安吉智能还自主研制了视觉检测体系，结合AI技能,参加运用场景，经过图像辨认零件外包装的条码、标签等；还可以进行外形尺度，装载率动态核算，以及车厢装载率实时加减的动态核算和优化。
安吉智能期望在给客户供给定制化物流处理计划的一起，不断掌握市场需求加强物流技能与设备研制，并参加职业标准的拟定，助力职业更好地开展。
金宾：以安吉智能最为了解的轿车范畴来说，安吉智能结合工业4.0开展规划，为国内大型轿车制造商供给了一体化的智能物流处理计划，经过合理规划主动化立体库房输送线，运用无人驾驶叉车、360顶升式AGV、主动装卸渠道等主动化设备，以及公司自主开发的iValon智能云渠道体系等一系列软硬件设备，协助客户完结无人化物流，可以快速、高效、精准的完结收货、装卸、搬运、扫描、排序、存储、盘点等物流作业，大大降低了人力与运营本钱，创始性地完结了全供应链智能化的仓储范畴运用。
此外，安吉智能为国内大型轿车制造商供给了一套主动化排序体系，用于轿车总装车间的天窗排序。该体系运用排序机器人代替人工操作，有用改进了人机工程、空间面积利用率，排序精确率等问题，该项目是轿车零部件物流职业创始性运用机器人排序设备的事例。在该事例中，安吉智能为客户供给了3D视觉辨认技能、双层高精度存储料架以及机械手臂完结主动排序，经过具有专利规划的多功用手爪，完结易碎物品的精确、安定抓取并避免掉落，一起完结数量检测、条码阅览、抓取补光等功用。
除了轿车职业，安吉智能经过为新生代医药企业规划中转罐搬运定制化处理计划完结了智能库房办理和无人化作业。该项目是激光Slam复合型AGV的运用，用于转运该药企的产品。该计划可依据现场环境建模并定位导航，交融Slam导航、视觉定位、红外定位技能于一体，完结车辆的精准定位，无需地上铺设磁条做辅佐。项目有3种不同尺度的存储仓，运用了6个以上的高精度传感器，确保产品精确对接。整个体系由超级大脑iValon全程对接调度多台AGV使命，完结使命途径自主规划及AGV的主动躲避。
AGV自主辨认路途，并依据需求补货、拣货，以及短驳运送
金宾：事实上，虽然现在有林林总总不同程度的“无人仓”成功落地运用的音讯爆出，可是因为无人仓昂扬的本钱，其投入产出比仍比较低。一起，我国无人仓技能要想赶上国际一流企业，还要支付巨大尽力。例如，国内物流机器人在硬件质量、软件算法水平方面与尖端的物流机器人依旧存在距离。
特别是针对小件拣选、盘点、翻包等环节，以现在的技能还难以完结彻底无人化。以电商职业以及轿车职业来说，SKU数量往往非常巨大，产品包装林林总总，大小不一，而且订单量巨大，对拣选功率或许拣选频次要求较高，对夹具的习惯性要求更高。所以做到彻底无人化作业还需至少5～7年时刻，关于不规则物品的全主动拣选技能才有或许真实老练。
安吉智能现在协作的客户中，大多数还处于“少人库房”阶段，例如，主动化程度较高的轿车零部件职业现在还没有完结全品类拣选的无人化作业。我以为，从传统依托人工为主的库房，到依托设备运转的主动化库房，再到配以AI智能算法的信息化体系的智能库房，这是一个绵长的演化进程。在此进程中，咱们经过各式各样的主动化设备和技能来代替库房作业人员，逐步削减人员装备，逐步从“多人库房”过渡到“少人库房”，直到终究完结“无人库房”。
金宾：除了技能瓶颈，我以为无人仓还面对以下几点阻止。
首要，出资较大。例如，无人仓的主体是主动化立体库房，其硬软件体系开发、出产与施行需求很多的资金投入。
其次，无人仓建造周期长。关于无人仓项目需求进行谨慎的评价和规划，包含必要性评价、技能评价、体系开发、敏感度剖析等。
第三，无人仓建成后，物流体系所处理的产品及吞吐量相对固定。若外部要素发生变化，无人仓的柔性与习惯性相对较差。
因而，我主张企业在进行无人仓项目规划时，首要要处理包装标准化、信息标准化、作业标准化等问题。只有当无人仓中的悉数产品都构成标准化的单元包装时，无人仓才有或许完结并高功率地运转。
安吉智能作为智能物流职业的践行者，咱们信任跟着技能的不断开展，无人仓技能终将老练落地；安吉智能也将携手客户朝着终级无人型库房的方针跨进，使一切品类、一切事务类型的仓储作业都可以完结无人化。