引文

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《揭秘AGV物流机器人黑科技》

宣布后，有读者问我一个问题：“请问物联网平台下的EWM和TPS与AGV交互时那个是担任协议转化的? 相关的通信协议和格局有哪些?”

我其时就想说“This is a very good question”，由于我只知道海康运用的是TCP协议，可是EWM和AGV到底是怎样对接的，我也没搞清楚。

本着为读者服务的精力，我决议把这个工作弄理解。所以，我动用了自己三十年的积储人脉，总算找到了一位来自SAP我国研究院的高人——杨彦尘，高档研制工程师，SAP我国研究院。