物流，正成为AI的新赛场。

一辆辆无人驾驶叉车组队跳起“舞蹈”，比人手还要活络的机械臂不知疲倦地抓取货品，一台台AGV托举托盘在场所来回移动，物流络绎车在专用货架上像顽猴相同纵情络绎，主动化立体库房（AS/RS）做着让人目不暇接的货品存取演示……

图注：无人驾驶叉车与AGV机器人、机械臂演示合作作业

虽然它们功用各异，但有一个一起点——在传统叉车、机械臂、货架等配备上参与了AI等技能，变成了一套才智物流的设备。

这是10月26日~29日在上海举行的CeMAT ASIA 2021（世界物流技能与运输体系博览会）上的几个“一般”场景。

作为亚太地区的年度工业盛会，CeMAT ASIA正从曩昔以叉车占主角、传统物流设备商们的大集市，变成新式科技公司大秀肌肉的竞技场。本年的展会上，已能显着感受到AGV、无人驾驶叉车和AS/RS等才智物流设备开端成为主角——不只这类设备的展台数量多、更炫酷，而且它们的人气也高于其他展台。

在这些物流设备中，AI的价值越来越大。曩昔人们形象里传统的叉车、货架乃至传送带，在参与AI才能后变成智能设备，会更灵敏地安排和施行物流作业，更习惯智能年代“多种类、小批量、多批次、短周期”的物流需求，这也被称之为“柔性物流”。

旷视高档副总裁、物流事务事业部机器人产品部负责人王宏玉称，从传统物流到柔性物流是趋势地点，而在柔性物流中，AI的效果会变得极其重要，因而旷视把物流作为AI落地最重要的范畴之一。在物流的场景下，曩昔“软”的AI也跟各种硬件结合，变成一套套智能化设备。

在疫情催动的数字化转型大潮中，物流职业也正加快改变。透过这场年度盛会，咱们一窥物流职业转型的新风向，并得到如下定论：

1.AI公司越来越成为CeMAT物流展上最重要的亮点；2.凭借AI“软”的才能，物流也变得愈加柔性，习惯多种类、小批量、多批次、短周期的需求；3.AI在才智物流中的效果越来越重要，已成物流晋级的刚需；4.受制于商业落地本钱，“无人仓”还没真实到来，柔性物流更适合当下的需求。

1.AI让物流变软

作为一家AI公司，旷视现已是第三次参与CeMAT ASIA物流展了。

2019年，旷视第一次携自主研制的智能机器人网络操作体系旷视河图（HETU）露脸CeMAT ASIA物流展上，彼时仓储物流主动化刚成为展会上的抢手；尔后，从AGV到智能堆垛机、无人驾驶叉车等智能设备逐步推出，引领物流场景的革新。

本年，旷视将河图操作体系和曩昔推出的智能物流设备结合，在展会上推出其3A才智物流处理计划（AS/RS+AMR+AI），包含AI视觉感知、AS/RS Miniload箱式存储、货到机器人拣选、AMR点到点转移等内容。

在这一计划中，传统的AS/RS主动化物流体系，与新式AMR柔性物流体系接口进行打通、集成；一起旷视用底层AI技能，将视觉感知和算法赋能到仓储物流，主动辨认货品信息并进行分拣；而“旷视河图”则作为才智物流操作体系对全体环节进行调度。

在现场，旷视相关负责人展现了AS/RS与自主移动机器人（AMR）的相互合作，能够完结货品从转移到拣选，再到上架存取的悉数主动化。

图注：旷视在演示3A才智物流处理计划

依据工作人员的介绍，该计划已在国药控股广州有限公司的广州物流中心落地施行。晋级后的物流中心全体功率提高25%，作业完结时刻提早2小时，未来五年将节省上千万元本钱。

详细来看，AI技能正在让传统物流变得越来越“柔性”。

比方，曩昔的传统物流中，要让机器取一件货，一般只由一套设备完结，且设备运转的途径是仅有的，因而多台设备在轮番取货时只能串行（排队进行），不能错开并行，十分影响物流分配的功率。这种状况在电商中很常见。

比方，双十一这样的大型促销活动中会发生很多的退换货需求，这些货品不只要完结物流退回，还要做归类、入库、上架、再匹配新顾客出库等后端处理，一起顾客对处理时刻的要求却越来越短。这很简单导致快件在物流仓处理进程中呈现“堵车”，乃至错配等状况，从而影响产品发货周期。

要处理这个问题，需求从“软”的方面下工夫。王宏玉在承受「甲子光年」采访时称，从产品视点来说，物流机器人的开展阅历了从固定途径、到半固定途径、再到无途径导航的进程。实际上无途径导航更多依靠于SLAM算法，到视觉导航的时分就更依靠视觉了。整个AI、整个机器人的开展，特别未来无途径导航的时分都离不开这些中心算法。

跟着物流设备的不断智能化，算法软件在其间的效果将越来越重要。这与主动驾驶轿车的开展逻辑是类似的。此前「甲子光年」在《主动驾驶的十年变局》中说到，在摩尔定律的分配下，轿车的硬件门槛将越来越低，与此一起软件的占比将越来越大，并有望在轿车总价值中逾越硬件。

相同，在柔性物流里边AI的效果也会更大一些，“所以旷视盯着柔性物流这个方面在努力地深耕”，王宏玉称。

所谓柔性物流，浅显了解便是物流设备之间具有通讯才能，取一件货时设备并不只有、途径也能够实时更改、多路并行，因而能大大提高货品的处理功率，习惯多种类、小批量、多批次、短周期的物流需求。

这在处理了物流职业痛点的一起，也为AI落地找到了新的蓝海商场。在展会现场，除了旷视，其他的才智物流企业都在将AI与物流硬件结合，并在宣传册中作为要点进行介绍。

2.物流让AI变硬

移动机器人是别的一个大亮点。本次展会上露脸的移动机器人新品超越40款。

比方海康机器人推出新品货箱到人机器人CTU。计划由CTU联手梳齿型工作站ST6，实景演绎订单拆零拣选的立异使用场景，合作机械臂以及全新360°安全防护的移载机器人，完结一站式的无人化订单拣选及主动转运。

极智嘉的亮点是推出全新一站式“货到人”拣选处理计划 PopPick，完结大、中、小件全品类一体化存拣，存储才能提高4倍，吞吐才能提高3倍等优势特色，而且本钱仅为传统计划的50%，被极智嘉看好为“货到人”拣选的推翻式处理计划。

斯坦德机器人在本次展会上发布了经典Oasis规范移动机器人底盘D系列产品Oasis 180D和Oasis 1200D，智能无人叉车Gulf-1500-CPD，以及初次对外展现的预研产品Zero 360。

兰剑智能则发布了其最新研制的物流机器人产品“空中络绎机器人”。该机器人具有使用广、才智高效、柔性智能、安稳安全等优势，可依据不同职业需求，选用不同货品载具，包含抓手载具，篮式载具，货叉式载具等，一起也可使用于轿车、轮胎、电子等多职业的产线物料转移。

此外，梅卡曼德、福玻斯、Syrius炬星等也都推出了各自的才智物流处理计划。无论是AGV、络绎车仍是AS/RS，这些计划或产品都有一个一起的特色——越来越智能。AI现已成为这些硬件中最重要的部分之一。

曩昔人们形象中的AI是软件，主要在安防等场景中使用。当AI与物流这个“硬”的场景结合后，AI也越来越“硬”。

整体看，这些物流机器人公司可分为两大类：物流AI企业和物流设备企业。物流AI企业的优势在于技能、智能化等方面。比方深耕计算机视觉范畴的海康威视、旷视科技，现已堆集了深沉的AI技能，其物流机器人产品在智能避障、智能辨认、激光视觉交融技能等方面表现出色。

而一些深耕物流职业的设备企业，它们更拿手硬件才能，经过多年的职业堆集，也先发占有了必定的商场优势。但在软件智能化上，稍逊于AI企业。

跟着物流库房功用的改变，其对AI的需求就越强。最原始的物流仓仅仅存储功用，尔后延伸到配送功用，再到结尾的订单实行，现在又进入了微实行这个阶段。越往前端推动数据就越多，而海量数据的发生必定会需求AI的算法来实时向库房作出反应。

“未来，整个才智物流赛道必定是与AI深度交融的，由于单体智能、集体智能与场景智能必定是未来的开展方向。”旷视高档副总裁、物流事务事业部商场与战略中心负责人陆建萍对「甲子光年」表明。

此外，更实际的问题是，在人口老龄化趋势下，传统仓储作为劳动密集型企业的人口紧缺问题日益凸显，成为限制企业开展壮大的瓶颈之一。我国物流与收购联合会的查询显现，当时物流人才成为全国12种紧缺人才之一，人才缺口到达600余万人。更有业界专家表明，未来5至10年，我国将处于物流人才需求的高峰期。与此一起，我国的电商商场规划增在添加，对快递物流的需求未来也将呈添加趋势。这倒逼着物流职业有必要提高功率，经过AI完结晋级革新。

曩昔，我国仓储主动化商场经过电商、快递等职业的快速兴起，阅历了一段高速开展时期，设备商职业规划从 2014 年的 400 亿提高至2019 年的 857 亿，年复合增速到达 16.5%。跟着AI、无人驾驶等技能在物流场景落地使用，这一增速有望进一步添加。

3.无人仓还未到来

2019年的物流展上，人机混场是展会的亮点，彼时物流机器人还在学习怎么跟人的交互合作。

但本年的物流展上，一些才智物流企业把“无人化”作为亮点。

比方一家做才智货架的物流设备商，宣称经过对原有物流货架的改造，并参与新的AGV设备后，能够将曩昔需求8个工人操作的使命降至0人；别的一家做才智叉车的企业也着重无人叉车与其他设备的合作，可完结库房的无人化。

假如单看这一点，会认为物流库房无人化的脚步正越来越近。

此前2018年，京东集团在上海树立全球首座全流程无人库房“亚洲一号”，摆开无人物流仓的大幕。尔后，国内外多家电商巨子纷繁树立无人仓，以处理货品或包裹分拣等问题。

可是当「甲子光年」与另一位做才智仓储的负责人攀谈后，他称虽然现有的技能的确能完结无人仓的概念，但“十分难”。

除了考虑设备的合作、活络度等问题外，让用户比较难承受的仍是本钱问题。“树立这种库房，不只要把设备全换掉，还要对场所进行较大的改造，需求巨大的投入本钱，底子算不过账来。”对方表明。

旷视科技陆建萍也表明，现阶段寻求无人库房并不是最符合实际的方针，“它也分环境。比方制药厂，厂房、库房内的滋味很影响，对工人不友好，或许冷库不适合人长等待，那么它的无人化必定是趋势。但在一般的厂房里，单纯寻求无人化并非不是最中心的，二是要寻求降本增效。”

她认为，在当下最显着的趋势是柔性物流，“柔性出来了，不代表本来那些刚性的它就不存在。由于它是一个批量改造的进程。”而比较硬件，软件的改造、布置本钱相对更低，这为AI软件企业在物流范畴的落地带来的新时机。“柔性物流里，AI必定是中心，由于它触及触及到方面，一个是视觉感知，第二个便是途径的优化以及整个调度。”陆建萍表明。

从这个方向来说，普及化的无人仓仍需求较长时刻。

依据 GGII 发布的《2020 年我国智能仓储职业调研陈述》，我国的物流本钱与发达国家比较仍然有较大的下降空间，大部分职业在智能仓储方面的布局尚处于前期阶段，我国物流业的兴起将为仓储业的开展供给巨大的商场需求，相较于当时的需求，未来智能仓储具有更大的商场空间。

虽然这场隆重的展览给了才智物流企业一次秀肌肉的时机，但它们真实的大练兵则是行将到来的双十一。