得益于精准度高、信息化程度高、柔性化等优势，AGV等工业机器人使用的范畴现已渗透到出产制作物流的方方面面。

依据中国移动机器人（AGV/AMR）工业联盟数据、新战略移动机器人工业研究所计算显现，2021年，转移型机器人占工业移动机器人全体销量的51.22%，超越了50%的商场份额，其间最为通用的主要产品为辊道式、埋伏式、顶升式等AGV，占比抵达75%。在物流职业的主动化出产中，这些不同品种的AGV能够完结高效、准确、灵敏的物料转移使命，为专业的物料提高、AGV物料转移、物料存储等范畴供给了契合工业4.0要求的智能、高效、安全的解决方案。

今日小易给咱们带来的是劳易测IPS 248i在物流职业转移型AGV上的高精度二次定位使用事例共享。

二次定位是怎样完结的呢？

经过PN组态内部触发继续阅览，IPS 248i传感器实时将与Mark点的纠偏值发送给PLC，PLC依据实时纠偏的X,Y坐标偏差值进行移动纠偏，精准到位后，丈量完结。

IPS 248i在转移型AGV上的二次定位

使用难点

客户的高精度举升式AGV用于出产设备的主动上下料，下一步由悬臂轴式AGV进行取料转运到下一工序。AGV选用的是激光雷达导航，导航精度在10mm左右，需求高精度定位才干完结准确的上下料。

解决方案:

高精度举升式AGV

咱们为客户供给了IPS248i别离横向安装在举升臂两边，AGV经过激光测距进行X轴间隔操控，抵达标定的阅览景深后IPS248I对出产设备的圆形符号点进行视觉定位，移动纠偏，抵达高精度的二次定位。

悬臂轴式AGV

IPS248i安装在悬臂前端，经过开关传感器进行间隔操控，IPS248i进行视觉定位卷料支架上的符号点，悬臂送料机构依据定位后的相对坐标进行取放料处理，抵达高精度的二次定位。

为您带来的优势：

高精度：重复精度0.1mm，最低分辨率1280x800像素。

超远景深：IPS200最大景深可达600mm；IPS400最大景深达可达1900mm。

轻松集成：集成的TCP/IP和PROFINET协议, 功用程序集成产品内部，通讯和数据获取简略便利。

使用场景广泛：高性能红外线LED,抗环境光搅扰；可在符号点、孔或反射镜上定位，适用多样符号物。

装备简略：经过Web装备东西快速调试，进行示教和曝光等参数调理，而且能够经过Web网页进行数据监控。

关于劳易测Leuze：

您身边的传感器专家

60年来，劳易测的团队凭仗求知欲与决计，在工业主动化范畴打造了一座座立异与技能的里程碑。他们的行进动力，源于客户的成功与必定。昨日，今日，明日，始终如一。

劳易测旗下产品组合包含很多用于主动化技能的各类传感器，包含开关与丈量传感器、识别系统、数据传输和图画处理系统等传感器解决方案。劳易测还具有一支专业且具有丰厚经历的安全专家团队，专心于机械安全产品、服务及配套解决方案。劳易测聚集于物流、轿车、实验室主动化、包装、机床、锂电、光伏、轨道交通、电子等中心范畴，由此积累了很多深化、详细的使用常识与研制经历。

劳易测成立于 1963 年，其总部坐落德国南部的 Owen/Teck。现在，劳易测在全世界具有超越 1,400 名职工，他们正以强壮的决计和热心活跃推进着前进与革新，协助客户在瞬息万变的商场中取得长时间成功。劳易测在全球设置了数个技能才能中心，此外还有合计 21 家出售子公司和超越 40 个世界出售合作伙伴。