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物流4.0 指的是运用数字化来创立信息物理处理方案， 并取得实时操控。移动工业机器人能够在这一进程中发挥重要作用。

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在COVID-19 疫情高峰期，全球供给链和内部物流都阅历了供给中止。就近取得质料供给，并在工业设备内完结交际间隔，这意味着工业部门有必要敏捷进行立异。为了保证疫情期间工厂人员和资料的安全，工业设备加快选用数字化转型处理方案和主动化技能。因而，一场疫情的产生，无意中促进了“物流4.0”概念在全球的开展。

物流4.0是什么？

物流4.0 是指运用数字化技能来创立信息物理处理方案，以完结物流网络的主动化和实时操控。可用的数字化和主动化处理方案，包含运用仿真建模、数字孪生、边际智能硬件和移动工业机器人等，来完结物流办理的主动化。

物流4.0 的方针与工业4.0 相似，包含能够从所搜集的物流数据中取得洞察力，然后完结物流进程的主动化，物料或供给流的优化。物流4.0 支撑灵敏的工业进程以最大极限地进步出产力。这意味着物流4.0， 是完结职业4.0 方针不可或缺的一个组成部分。

物流4.0怎么完结？

物流4.0 企图运用数据剖析、主动化和数字转化技能， 来优化内部和外部物流运营。在这里，内部物流运营指的是制作或仓储设备内的物料处理体系。物流4.0 还专心于创立一个互连的体系，在该体系中，数据的交流驱动着体系。

互连体系一般由担任物料处理进程的主动化工业机器人、监控体系的物联网设备、会集数据聚合的工业云以及涣散数据剖析的边际设备组成。该信息- 物理互连体系，还集成了机器学习和人工智能的运用，为物料处理进程供给了不同程度的自主性。

物流4.0 的方针是完结整个设备的主动化，然后优化出产周期，削减物料流导致的意外停机。物流4.0 旨在施行一个灵敏的物料处理体系，该体系具有实时动态呼应改变的才能。这些改变或许遭到客户需求添加或设备缺点的启示。

移动机器人助力物流4.0完结

移动工业机器人首要指的是无需人工干预，就能在车间内导航的主动引导车辆（AGV）和自主移动机器人（AMR）。AGV 和AMR 一般处于每个主动物料处理体系施行的中心，具有剖析数据的处理才能。

移动机器人以多种方法来支撑车间内的物料转移进程和物流。它们的不同运用场景包含：

1安装支撑

拼装进程包含将零件从一个工作站移动到另一个工作站，以将部件拼装在一起。在安装进程中，资料和零件的活动，关于优化出产率和出产质量至关重要。工业机器人主动处理物流，然后约束人为过错，并保证资料在规则的时刻内抵达站点。

2运送

工业机器人的首要功用是有序地将资料和东西运到工厂车间。彻底自主的机器人装备了装卸功用， 使其能够自主地运送资料。

3仓储运转

拣单和循环取货是仓储的基本功用。工业机器人完结了将产品从库房转移到码头和库房的主动化。彻底自主的机器人能够运用传感器和其它导航技能，在杂乱环境中导航，以避免交通堵塞。

4及时交给

优化物料流的特点是准时交给流程，保证物料准时抵达所需的方位。准时交货还能够保证资料不会在运送进程中卡住，这在运送保质期较短的物品时至关重要。

5数据搜集

移动机器人屡次穿越设备的不同区域， 这使它们成为搜集方位数据的抱负挑选。假如装备了摄像头和传感器，工业机器人能够捕获特定的数据集， 并将其搜集的数据传输到物联网（IoT）渠道等会集处理渠道。

物流4.0 的4个优点

依据以往与叉车等传统物料转移设备相关的事端统计数据，在运送重型物品时保证安全成为工业机器人需求处理的一个问题。运用工业机器人主动化物料处理流程来完结物流4.0 具有多个优点，包含进步安全性和下降运营本钱等。

1优化调度

优化物流和供给链办理，依赖于拟定高效的调度并满意这些调度。能够向工业机器人供给调度数据，以保证它们在指定时刻交给物品。在满意最大速度限值以保证安全的情况下，彻底自主的机器人还能够调整速度以满意交货方案。

2削减糟蹋

工业机器人首要经过两种方法削减资料糟蹋。首要，它们在处理易碎物品时选用温文而准确的动作，其次，能够准时交给保质期短的资料。妥善处理和满意交货期限，保证在制作和仓储设备中削减作废。

3加强服务

物料转移进程是一项重复性使命，能够在一个出产周期内完结数十次。众所周知，因为重复带来的无聊或懈怠，人类很简单犯错。工业机器人不受这种重复性的影响，并且每次处理都是高精度。

4下降运营本钱

进步车间的安全性、优化调度和削减糟蹋，都能够下降库房办理或出产产品的本钱。

与工业4.0 相同，物流4.0 运用数字化东西和主动化技能，供给优化的物料处理流程和互连的车间。在企业内部物流中，移动工业机器人在施行数据驱动流程， 以交给高性能物料处理体系时发挥着重要作用。