技能的打破和工业的落地有着底子差异。

早在 2013 年，当贝佐斯喊出「亚马逊将选用无人机配送」时，曾一度点着社会的热心。资本商场一度看好无人机物流，硅谷一批公司参加了这个范畴的技能比赛。与此一起，在国内，顺丰最早投入了这项前沿范畴的探究，在我国乡村打开了无人机送货的测验。尔后，京东、美团等纷繁结合自己的事务打开投入和测验。

近十年曩昔，经过大疆引领全球无人机风潮、消费级无人机爆火后又遇冷、全球最先进的试验室逐步走向室外、走向商业运用，无人机的使用场景迎来了全面的、新的考虑。To B 的时机开端暴露。

很大程度上，打开低空物流不仅是职业的时机，也是一个国家的战略挑选。业内人士告知极客公园，「在航空范畴，、苏黎世联邦理工大学这事儿肯定能做出来，只不过是投入有多大，研制时刻有多长的问题。」

不过，其时的自傲并没有继续太久。「仅仅证明这事儿可行，可是没证明这个事儿可以在什么样的规划、什么样的频次下、有多高的可靠性可以完成。」从研究院走出的创业者会很快发现，「技能的打破和工业的落地是有底子的差异的」。

02 为什么做 to C不做 to B？

红杉出资人孙谦曾出资过大疆，在毛一年创业的初期，他曾问毛：「为什么做 ToC 不做 ToB？」这对其时的毛一年来说是个欠好答复的问题，由于从技能上来说，二者如同并没有什么差异。

那时，毛一年并没有领会孙谦的意图——B 端仍是蓝海，而 C 端的白热化竞赛将很快迎来分晓。

职业领头羊大疆在做 ToC 的生意，在毛一年这些干过工程的人看来，「觉得无人机这事儿简略，我也精干」。2015 年，Airlango 接受了真格基金的天使出资，也曾做出一些技能创新，仅仅与内部早有许多前瞻性动作的大疆比较，进展远远低于预期。「咱们想要做的，大疆其实内部现已开端做了。他最终的产品，乃至比咱们早个 10 个月、12 个月，并且拿出来的产品十分冷艳。」

2016 年，在大疆无人机依然如火如荼时，整个无人机职业却开端遇冷。在当年 1 月举行的 CES你没法用。」

许多公司也认识到了乡村场景的限制，开端有认识地「往城里走」。

成立于 2015 年的迅蚁起先也挑选了乡村场景，在研制出第一代物流无人机 TR7 后，他们开端与邮政协作，在乡村配送包裹。在 2018 年末，迅蚁测验为肯德基做餐饮配送，企图以其为跳板，测验在城市高密度配送场景中物流无人机所需的各项技能与运转才能。

与这些公司比较，具有后发优势的美团从一开端就挑选了应战城商场景。据内部人士泄漏，美团的逻辑是，借着高频需求，建立基础设备。而一旦基础设备建立起来，城市应急呼应这些低频偶发的事情，也可以用这套设备处理。刚好，美团外卖这样的高频需求，供给了得天独厚的事务场景。

2019 年的第一周，美团内部，一场会议从早上 9 点一直开到了第二天清晨，参会人士是毛一年参加后的美团无人机团队，他们定下了一个三年方针：到 2021 年年末常态化运转 50 台无人机，日配送 500 单。而敞开试验的首发城市是我国具有最杂乱城商场景的深圳。

04 深圳，逐步走出一条路

「深圳那些巨大上的 CBD 里边，许多的钢结构修建、玻璃幕墙会遮盖信号搅扰雷达反射，并且城市里会有很严重的峡谷效应，有各种乱流」，美团云端数字化负责人陈天健告知咱们，这对技能的检测十分大。除了树立的修建群，城市中还有大片绿洲花园，密布的小区、校园、城中村，在地势上十分丰富。

这是我国城商场景差异于国外的一大特色，一起也衍生出许多技能上的难点。比方在国外地广人稀的环境下，GPS 和两颗摄像头就能满意无人机感知的底子需求，但国内杂乱的城市环境简单形成信号丢掉，一旦无人机丢掉信号，定位精度就会下降，很可能会呈现事端，这就需求添加冗余的一起，进步无人机的感知才能。

在气候上，深圳也是南边的典型城市，常常遇到雷暴劲风气候。谷歌 Wing 的无人机选用可以笔直起降的固定翼，在抗风性能上比较差，在劲风气候下很可能被掀翻。美团并没有盲目照搬，在考虑到国内的气候后，选用了受风力影响更小的多旋翼机型。

据了解，美团的想象是，假如可以跑通最杂乱的城市深圳，无人机面对的定位、导航、避障等技能问题可以得到处理，「底子上南边城市应该都能敷衍」。

但正如京东无人机项目负责人巴航曾在受访时所说，物流无人机在技能、方针、本钱方面仍存在着重重窘境，使其至今仍面对「进城难」的难题。

杨俊伟三年前参加美团，成为无人机 公共事务团队的负责人，日常作业包含与空军和民航和谐空域和航线运转资源、规划低空运转规矩，以及处理和应对市区两级公安、城管等职能部门关于运转安全的顾忌。

对杨俊伟团队来说，作业最大的应战是交流目标的不理解。假如要给城市风格定一个标签，杨俊伟说，「深圳会是年青人」。

深圳是大疆发家的当地，这座南边的港口城市，陪同了消费类无人机的展开老练，也倒推当地政府出台了一些空域的宽松办理方针。早在 2019 年，深圳就开端划出一些试飞区，答应无人机在 120 米以下的低空飞翔。至今，深圳无人机适飞空域面积占比到达 65%。

「我见过有的领导人从内地调去深圳，刚开端很保存，但一段时刻后，这座城市的年青会感染他，让他做决议计划时变得不一样，这我是亲自领会的。」杨浚伟说。

此外，在他看来，无人机工业的展开，很大程度上，打开低空物流不仅是职业的时机，也是一个国家的战略挑选。

「在航空范畴，提升了几十倍。

「（咱们要做的是）先由一架飞机服务一个住户处，再由多台飞机一起服务一个社区，再演变成多台飞机从一个会集供给点服务多个社区，接着到 N 个供给点对接 M 个社区，最终可以织成一张网。」

杨俊伟信任，新技能实践的过程中，人们的情绪会由趋于保存转为接收和敞开。他举了一个比如：以往国外普遍认为飞机在空中飞翔的时分，左右坚持的空间间隔应该与飞翔高度持平，可是经过许多的仿真以及什物的飞翔测验，他们发现底子就不需求这么大的空间，所以将 1：1 的职业默许间隔缩小到了 1：0.5。

「刚开端我们总是以最保存的方法，去决议一个规矩」，在杨俊伟看来，这是一个职业起步时的惯常现象，「从摸着石头过河，到石头渐渐地显现出来，逐步我们觉得这个当地踩结壮了，就变成了一条路。」