跟着自动化立体仓库(AS/RS)技能发展得越来越老练，其在国内各行各业的运用也越来越遍及，而引进一套自动化立体仓库，就必定需求为其装备自动化程度与其适当或更高的入库、出库等物流运送体系，若在入库、出库等运送环节呈现瓶颈，则必定会影响自动化立体仓库的仓储功率，导致没有发挥出其应有的作用。

FlexSim是一款通用离散仿真软件，集核算机三维图画处理技能、仿真技能、数据处理技能等为一体，为制造业、物流业等范畴服务。运用FlexSim对体系进行仿真，能够在核算机内树立研讨目标的体系三维模型，然后，对模型进行各种剖析和数据验证，终究取得优化规划和改造计划。

本事例以某在建造纸厂的制品纸自动化立体仓库的“入库运送体系”为研讨目标，首要，对体系树立FlexSim模型，然后，对模型进行仿真运转，发现“拥堵点”，剖析关键设备的计算数据，再依据这些信息进行模型优化，最终，对优化前后的计算数据进行比照，以证明优化成果的有效性。

一、体系剖析

该运送体系计划中，实践设备数量为105台，设备品种及功用见表1，体系布局见图1。

表1 设备品种及功用

图1 体系布局图

1.1 体系首要工艺流程

本运送体系首要功用有:纸垛运送、托盘运送、拆盘、托盘置入、制品纸垛入库等，经过体系中各运送设备及处理设备完结。详细工艺流程见图2。

图2 运送体系工艺流程图

二、体系建模

2.1 模型安置

依据该体系的实践设备尺度、方位、运送方向等，在FlexSim模型界面中安置128个实体来完结该体系的功用，详细实体品种及完结的功用见表2。

2.2 模型连线及特点设置

依据体系工艺流程，对模型中所有实体进行连线，以完结暂时实体(纸垛、托盘、制品纸垛)的运送去向。

对每个固定实体进行特点设置，首要设置参数见表2。

表2 模型实体品种及功用

2.3 模型仿真运转

“重置—运转”模型，调查体系运转状况:①2台发生器(升降机)每30秒宣布一个暂时实体，每个暂时实体具有不同的色彩，表明其不同的类型;②托盘从托盘发生器进入运送体系，依据指令运送至对应的托盘运送线路，在分解器处分解为8个托盘，预备进入合成器工位;③暂时实体抵达合成器，托盘一起进入，合成器输出1件与原暂时实体色彩相同的暂时实体;④暂时实体依据类型分别被运送至对应的入库位。

模型及运转状况见图3。”

图3 FlexSim 模型及运转状况

三、模型剖析

3.1 体系拥堵剖析

调查体系运转，发现经过线路一、二、三加工完结后的制品纸垛，都需求汇入线路四，故在此交汇处发生拥堵导致停机，为“拥堵点”，如图4。

图4 体系拥堵点

3.2 首要设备使用率剖析

剖析处理器(托盘置入设备)和分解器(拆盘机):分解器的处理时刻为70s，而处理器的处理时刻为45s，这就导致纸垛运送至处理器处时，需求等候分解器完结托盘拆垛作业再进行处理，然后处理器存在闲暇时刻，使用率较低。

模型运转24小时，处理器的计算数据如图5。

图5 模型运转24小时处理器的计算数据

3.3 体系总入库量

计算体系运转24小时的总入库量，以便与优化后的体系进行数据比照，如图6。

图6 模型运转24小时的总入库量

四、体系优化

4.1 优化战略及成果

①考虑处理器的使用率低，故能够将线路二中的处理器二吊销，然后吊销线路二;②保存为线路二供给托盘的拆盘机二地点的线路，改为能够为线路一、线路三的处理器随时弥补托盘，此规划能够缓解处理器一、三的等候问题。

优化后的体系布局见图7，FlexSim模型见图8。

图7 优化后的体系布局图( 部分)

图8 优化后的 FlexSim 模型

4.2 优化数据剖析

4.2.1 处理器计算数据

体系优化前后运转24小时处理器(托盘置入设备)的计算数据见表3，比照可看出，单台设备输出量添加50%左右，设备使用率进步27%左右。

表3 处理器计算数据比照

4.2.2 体系入库总量计算数据

体系优化前后总入库量计算数据见表4，能够看出，单个货位入库量尽管有不同程度的上下起浮，但总入库量是相同的。

表4 总入库量计算数据比照

4.2.3 设备数量及本钱

经过优化，对体系中的设备进行了重新装备，削减了一台专机(托盘置入设备)和9条运送线，体系总设备数从105台减至95台。

4.3 优化作用剖析

经过以上数据，能够得出:①设备数量削减10%，故硬件本钱削减10%;②2台处理器(托盘置入设备)的使用率大幅进步;③体系经过优化，无拥堵;④尽管设备数量削减，可是总入库量坚持不变。

五、定论

经过对本事例中自动化立体仓库“入库运送体系”的FlexSim建模、仿真，剖析了模型的运转状况及体系瓶颈，针对性的做了新的设备规划，在确保体系运送入库产品总量不变的前提下，经过进步瓶颈设备的运用功率，削减了设备数量，降低了硬件本钱。

本次作业验证了使用FlexSim等核算机仿真软件对物流体系整体规划计划进行建模、仿真、优化的作业的可行性、有效性。

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