物流机器人智能仓储体系“牧星”宣告取得数千万人民币的A2轮融资。牧星创始人、CEO刘明表明：“公司将把此轮融资用于物流机器人软硬件的研制和全球事务扩展，用更高效、智能、柔性的产品技能和处理方案赋能世界各地的仓储用户，助力他们在疫情和世界经济格式不断改动的状况下抢占先机。”

站在数智未来的风口，各行各业都将技能立异视作为构建久远中心竞争力的要害。硬件和软件的结合，才能让物流体系变得更才智。运用图扑软件 - 构建先进 2D 和 3D 可视化所需求的全部自研引擎 HT for Web 数字孪生 HT 物流工业园区，将上下流体系打通并凭借智能硬件完结数据联动，从园区日常办理、车流监控、人流监控、物流监控等多维度进行出现，经过态势感知完结园区的全面管控。

全场景周游

才智物流是指经过智能软硬件、物联网、大数据等才智化技能手段，完结物流各环节精密化、动态化、可视化办理，进步物流体系智能化剖析决议方案和主动化操作履行才能，进步物流运作功率的现代化物流办法。

场景初始化后，经过 HT 可视化打造园区全景空间切换，阅读园区不同场景作用。设置白日与黑夜两种场景，在白日场景上，场景全体规划以写实风格为主，经过对园区内修建、路途、美化等进行三维建模，仿真复原园区全体状况。而在黑夜场景，经过图扑软件自主研制的引擎烘托出虚拟科幻的物流园区作用。

环境监测可视化

结合大数据技能以及对接气候体系，对园区内的环境进行全天候的监测，从温度、湿度、二氧化碳、PM2.5 等方面进行环境数据的收集，并在 2D 面板上实时展示，光照强度跟着环境的改动也会进行改动。

充电桩

2020 年政府工作报告中提出：“要加强新式根底设备建造，开展新一代信息网络，拓宽 5G 运用，建造充电桩，推行新动力轿车，激起新消费需求，助力工业晋级。”

充电桩作为车辆、用户与动力的交汇处，在电网智能调度、削峰填谷以及安全技能、商业办法立异等方面有着极大开展潜能。园区内多处设置车辆充电桩，经过 HT 2D 可视化展示园区充电桩的节能奉献占等到实时功率的监测状况。并合作 3D 作用，运用不同的色彩检查车辆的充电状况与反常告警提示。HT 的 2D 面板和图表数据相绑定，2D 与 3D 在三维空间无缝交融复用。

光伏棚与路灯

光伏棚作为分布式光伏项目，与充电桩、新动力轿车以及才智路灯相结合，运用设在棚顶的光伏组件发电，经过充电设备储存到蓄电池中或直接供应电动车充电运用，也可以经过太阳能光伏棚为园区内路灯、公共设备等设备设备进行电力运送，以到达节能减排的作用。园区楼宇的光伏棚设置了 2D 面板的无缝交融，实时更新光伏棚的今天储电量、今天发电量、今天放电量以及累积储蓄电量、累计发电量、累积放电量的数据。

才智城市建造及 5G 的带动下，才智路灯成为了信息通讯技能与传统城市公共根底设备交融的模范，园区内的光伏路灯、光伏棚、充电桩等绿色环保动力都可经过 HT 可视化进行体系集成的管控监测。

园区租户办理可视化

将 HT 可视化与园区办理体系相结合，接入园区企业办理数据至可视化渠道，实时更新园区内租户类型、租户数量及租户面积。经过对租户的状况以柱状图展示，可直观比照园区内招商引资状况。将租户职业类型做分类核算，经过数据可为接下来招商引资方案供给数据参阅。

监控体系与预警告警

园区内各旮旯安装了多个监控体系，集成各类子体系的设备设备与监控体系的的办理，可集状况检测、毛病报警、毛病剖析、运维办理于一体并经过 HT 可视化体系进行展示，如：今天消防报警、今天安防报警等信息。完结对各类视频监控体系相关的设备工作状况的检测与查询，运维体系一旦发现视频监控体系设备工作状况产生反常，当即自意向运维办理中心宣布毛病报警。

车流信息可视化

经过 3D 展示园区内车流状况，体系经过结合地磁办法记载园区内车位状况：园区内总车位数量、闲暇与已运用车位状况、展示惯例车辆、新动力、卡车等车辆的剩下状况。

HT 可视化不只可以处理海量的后台信息而且经过不同的数据可视化款式展示在园车辆、轿车、卡车的每日车流量数据。物流车辆在进出合作视频车牌辨认体系，可核算车辆进出状况，联动体系高效核算出车辆进出总数量、进出车辆数量，并经过数据可视化办法于面板展示，以及经过监测车辆的进出汇总进出车辆的类型（免检车、直通车、消防车、大卡车、访客车辆以及其他车辆）并进行剖析核算。

园区内的物流卡车都辅以 2D 面板进行信息的实时更新、展示卡车编码、载货量以及卡车状况，便于园区运维人员进行园区车流信息的办理。

人流监控

经过人脸辨认、AI 摄像头号智能化设备对收支园区的人群进行监测、辨认、盯梢、剖析，实时取得区域内人群的活动数据状况，为园区运维人员供给精确的人流核算以及行为剖析数据。

人流客流可视化

园区人员活动以及客流密度较为频频，经过接入门禁辨认、人脸监控等安防设备数据，运用不同的 2D 数据可视化款式展示园区内的各项人员客流状况人员。

物流信息可视化

经过通接入订单办理体系对园区内的货品订单进行核算、办理、追寻、剖析。订单以条形码为数据源，运用数据收集终端扫描条码标识，进行数据收集。

HT 可视化体系从危险品的总库存、收支库数量、各个楼单日危险品进出状况的雷达图剖析、今天订单的状况百分比剖析、今天货品类型（冷冻品、易碎品、惯例货品、大型货品、危险品、其他物品）的柱状图剖析以及本月订单状况的剖析等不同视点来办理物流信息，以便企业可以及时了解和操控订单的状况，有用地进行产品物流监控与剖析跟进，削减问题件的产生状况与查询办理。

仓储办理可视化

点击 HT 库房跳转至下一界面的初始化，映入眼帘的是带有 Hightopo 图标的集装箱款式，点击图标下钻至图扑软件物流仓储与转运中心的动画场景画面。

经过依托 HT 可视化技能，才智仓储办理可以 2D 组态，3D 仿真形状的办法展示出仓储中心与物流转运中心的全场景办理交互体系。智能三维监控体系包括三维可视化立体库房体系、货位办理、信息实时查询、轨道实时追寻、设备状况实时追寻、库存办理。

物料流程监控经过 HT 3D 作用将物料从入库开端到出库完结的全进程信息监控，并对立体库货架、堆垛机、运送机、拆叠盘机、RGV（直行络绎车）、AGV（主动扶引运送车）、堆垛机、机械臂等设备状况进行信息监控，数字孪生才智仓储物流一体化场景。使物流全进程数字可视化展示、可主动感知辨认、可追寻溯缘、可施行应对、可智能化决议方案、各环节信息体系交互集成。

设备场景可视化

场景展示了设备的运转状况、实时方位、装载货品、容器动态、反常报警等信息。均可经过 HT 3D 可视化完结设备办理的智能运维、智能预警、智能剖析、智能监测等功能，高效会集管控，流程结构优化。

设备监测办理

经过色彩标识设备的状况，如设备出现反常，可经过 HT 可视化体系及时发现哪台设备出现问题，快速定位毛病点，及时提示办理人员。办理人员还可经过点击可视化渠道的仿真设备，检查设备运转状况、毛病信息等，以便进行毛病诊断和处理，及时消除隐患。

AGV 无人驾驶

AGV 小车能方便地完结主动收支装卸站、工作台和货架等，充沛习惯柔性高、物流量大、转移线路杂乱等要求。AGV 经过无线网络向上位机发送当时方位和状况，上位机依据当时状况更新数据库，并同步接入 HT 可视化体系进行途径的实时展示，也可依据项目需求设置 AVG 行走途径。

埋伏式 AGV

码垛机器人

码垛机器人经过机械臂完结各种滚动、移动或复合动作来完结规定动作，改动被抓持物件的方位和姿态。机器人码垛机可以集成在任何出产线中，为出产现场供给智能化、机器人化、网络化，可以完结各职业多样化作业的码垛物流本事例运用了 HT 的强壮的烘托引擎完结了对整个码垛机器人操作流程的精准把控，高仿真机器手的摇摆进程。

注塑机

经过 HT 可视化使出产设备流水线办理愈加的通明精密、结合 2D 面板信息展示注塑机的设备编号、能耗、工序良率、设备健康值、反常记载、工艺出产节拍、稼动率等信息。

进步机

作为“承上启下”的机械工程设备，进步机在仓储运送环节起到了运送、起吊、帮忙装卸物料等作用。HT 2D 将机器设备信息经过面板直接显现：设备编码、使命编码、进步机当时层、设备状况、设备下次保养时刻等根底信息。便于运维人员管控预警保护。

运送机

经过运送机将货品传送至下一环节，经过 HT 可视化可全程监管货品的走向信息以及运送机设备编码状况等信息。

堆垛作用

主动化立体库房的开展就是以堆垛机的开展为首要标志的，现代工业的开展和日益剧烈的市场竞争会对立体库房提出更高的要求，而堆垛机是整个主动化立体库房的中心部件。3D 可视化展示堆码与立体库房的运作作用，辅以信息的实时展示，对设备编码、设备运转状况（经过不同色彩来进行提示，赤色为设备问题告警、黄色为设备毛病、绿色为正常运转）、指令状况、列编码、层编码等信息。经过一体化的可视办理渠道让仓储运维，问题检测等办理愈加及时高效。

货品信息可视化

HT 仓储办理监控的完结对仓储场景起到监控的作用，关于货架和移动中的货品进行了数据收集，可经过可视化体系快速获取设备的运转状况，货架的数据改变以及面板数据的实时反应，到达全方位把握仓储转运中心的活动状况，起到监管、保护以及分配多维度一致。

货品收支库办理

调集仓储体系运用物联网、视频监控联网技能、运送和分拣技能、灵敏的叉车服务办法、智能络绎车和货架体系、嵌入智能操控与通讯模块的物流机器人技能、 RFID 托盘等。数字孪生一个物流全进程，让物品收支库信息可展示，可监控，可办理。

运作实况多视点展示

经过 HT 3D 的高仿真模型作用，对出产运作流程进行数字孪生，从出产线的外部结构到机械内部细节、再到运作全体流程，多维度场景展示，并支撑场景的的挑选与切换。

高度智能化的物流园区需求探究区块链与隐私核算、运筹优化、数字孪生等技能在物流供应链范畴的潜在运用价值，完结数字化赋能。数据可视化是创立并研讨大数据的视觉表达，分为数据输入、视觉办法输出以及完结深化了解的方针。数字孪生技能可完结“从实到虚”“以虚控实”，贯穿智能制作规划、模仿、制作、执役、保护、毁掉全生命周期。

才智物流会“动脑筋”核算出最科学合理的办法协助企业处理货放哪儿、货从哪儿配、车走哪儿三类供应链决议方案问题，使货品在需求移动的时分可以更有用、更安全的移动，从而大幅下降制作业、物流业等各职业的本钱，实打实地进步企业的赢利。